Agarre diestro ciego con aprendizaje táctil Real2Sim2Real
Descubre cómo combinar calibración táctil Real2Sim y políticas de difusión para lograr agarre ciego en manos robóticas reales, sin visión ni demostraciones. Resultados: 27% de éxito.
#política de difusión
Política de Difusión Ambiental: Aprendizaje por Imitación con Datos Subóptimos
Descubre cómo Ambient Diffusion Policy aprende de datos subóptimos en robótica. Mejora el rendimiento hasta un 33% usando solo características útiles de demostraciones de baja calidad.
Política de difusión offline para planificación multiusuario con retardo
Descubre SOCD: política de difusión offline para planificación multiusuario con retardo. Reduce costos sin interacción en línea.